En 2029, l'astronaute Leo Davidson se retrouve happé dans l'espace par une sorte de faille temporelle. Il se retrouve sur une étrange planète dominée par des singes qui parlent et qui utilisent les hommes comme des esclaves. Avec une bande d'humains rebelles et une jeune femelle chimpanzé, Ari, Leo tente d'échapper aux troupes du général Thade. Ils parviennent jusqu'à la "zone interdite" de la planète qui serait la clé de toute l'histoire de la "planète des signes"...