Jeune guerrier d'une tribu préhistorique, Yor est persuadé qu'il vient d'un autre monde et d'une autre époque, conviction renforcée par un étrange médaillon dont il ne peut expliquer la provenance. Pour établir la vérité sur ses origines, il entreprend un périlleux voyage au cours duquel il fait la connaissance de la belle Ka-Laa. Un vieux sage de la tribu de celle-ci lui révèle qu'il a déjà vu un médaillon semblable au sien, porté par une reine. Au terme de nombreuses et palpitantes aventures, Yor parvient dans une zone étrange, peuplée de robots et de mutants évoluants dans un univers futuriste, où il va affronter le dictateur de la cité, qui souhaite asservir le monde grâce à sa technologie avancée...
Ce film est adapté de la bande dessinée "Henga, el cazador" de Ray Collins et Juan Zanotto.
Antonio Margheriti a participé au film, en tant que co-scénariste et réalisateur, sous le pseudonyme de Anthony M. Dawson.
