On les appelle les Compagnons. Leur arrivée sur Terre, il y a plus de trois ans déjà a bouleversé l'avenir de l'humanité. Derrière leurs discours pacifistes, se cache une autre mission.
Et chez les humains, la Résistance s'est organisée. Entre les deux camps, un homme aux pouvoirs étranges se bat pour rétablir la paix. Liam Kincaid est son nom. Dans le mystère de ses origines se trouve le secret qui permettra de sauver l'humanité...
Cette série a été imaginée dans les années 1970 par Gene Roddenberry qui, trop occupé par Star Trek, n'a pas mené son projet à son terme. C'est une vingtaine d'années plus tard que sa veuve, Majel Barrett, a relancé le projet et l'a porté à l'écran.