Hitomi est une jeune lycéenne qui pratique beaucoup de sport. Un jour, alors qu'elle est en train de courir, elle se trouve nez à nez avec un jeune chevalier, Van Fanel, poursuivit par un dragon. Après la mort du dragon, tué par Van, elle est emportée avec lui dans le monde de Gaia. Celui-ci est menacé par l'Empire des Zaibacher mené par Folken et dirigé par l'Empereur Dornkirk...