Le Guide du voyageur galactique (1981)

Arthur Dent, citoyen anglais moyen, assiste à la destruction de la Terre par les Vogons afin de créer une voie expresse hyperspatiale, et est sauvé par son ami Ford Prefect, qui est en fait originaire de Bételgeuse, et qui l'emmène avec lui en astrostop à travers la Galaxie. Les deux amis sont finalement récupérés par le vaisseau Cœur en Or, volé peu de temps auparavant par Zaphod Beeblebrox, président de la galaxie et son assistante Trillian.

Pour se guider, ils ont avec eux un exemplaire du Guide galactique, sorte de guide du routard pour la galaxie, célèbre pour sa phrase de couverture : Pas de Panique...