Pour échapper à la police qui la recherche à la suite du vol d'une célèbre relique en or dans l'International Gallery de Londres, Lady Christina de Souza monte dans le bus 200 où elle rencontre le Docteur. Ce dernier enquête sur un étrange phénomène : une faille spatio-dimensionnelle.

Quelques instants plus tard, le bus se retrouve dans le désert de la planète San Helios. Celle-ci est inhabitée mais le Docteur et Christina rencontre des Tritovores dont le vaisseau s'est également écrasé...